Quatrième de couverture : Ce deuxième manuel consacré à la cinématique du solide indéformable se compose de deux parties. La première partie. Notes de cours, met l'accent sur la notion importante de torseur cinématique, essentielle à la description et à l'analyse du mouvement d'un solide. Les notions de paramétrage, d'angles d'Euler, d'axe instantané de rotation, de cinématique de contact et de vitesse de glissement y sont détaillées et illustrées par des applications pédagogiques ciblées. Quant à la deuxième partie. Problèmes corrigés, elle est entièrement consacrée aux problèmes dont la solution est volontairement détaillée. Les problèmes sont répartis en trois planches graduées. La première intitulée « Pour commencer » comporte des problèmes de base qui sont généralement des applications directes du cours. La deuxième planche nommée « Pour s'exercer » propose des problèmes qui nécessitent plus de réflexion. Enfin, la troisième et dernière planche baptisée « Pour approfondir » propose des problèmes beaucoup plus ardus et beaucoup plus complexes.
Biographie de l'auteur : Rachid Mesrar est professeur de l'enseignement supérieur (spécialité mécanique) à la faculté des sciences d'Agadir. Il est titulaire de deux doctorats : un doctorat de l'Université de Metz en sciences de l'ingénieur et un doctorat d'État ès science physique de l'Université Ibn Zohr d'Agadir. Il est aussi l'auteur de plusieurs ouvrages consacrés à la mécanique. Brahim Amghar est maître de conférences (spécialité physique théorique) à la faculté des sciences d'El Jadida. Université Chouaïb Doukkali. Il est titulaire d'un master en information et cryptographie quantique et d'un doctorat en physique mathématique de l'Université Mohammed V de Rabat. Par ailleurs, ses travaux de recherche portent sur les aspects géométriques et dynamiques des corrélations quantiques.
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